Implementación sobre FPGA´s de un sistema odométrico para una carretilla industrial
Resumen:
En este trabajo se analiza el diseño e implementación de un sistema electrónico, en base a FPGAs, que proporciona información de la posición y velocidad de una carretilla industrial. Estas se deducen a partir del cómputo de las revoluciones de los ejes de las ruedas, dotados de encoders a tal efecto. La tarjeta desarrollada permite el manejo de hasta cuatro ejes distintos, cuyos datos de velocidad y posición pueden ser leídos desde dos puertos completamente independientes.
| 1997 | |
| TELECOMUNICACIONES | |
| Español | |
| Universidad de la República | |
| COLIBRI | |
| https://hdl.handle.net/20.500.12008/20747 | |
| Acceso abierto |
| Sumario: | En este trabajo se analiza el diseño e implementación de un sistema electrónico, en base a FPGAs, que proporciona información de la posición y velocidad de una carretilla industrial. Estas se deducen a partir del cómputo de las revoluciones de los ejes de las ruedas, dotados de encoders a tal efecto. La tarjeta desarrollada permite el manejo de hasta cuatro ejes distintos, cuyos datos de velocidad y posición pueden ser leídos desde dos puertos completamente independientes. |
|---|
