Vuelo autónomo de un cuadricóptero
Supervisor(es): Canetti, Rafael
Resumen:
El objetivo principal del presente proyecto es la automatización del vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) con arquitectura de cuadricóptero. Por un lado se describe el material seleccionado para el armado físico del cuadricóptero y de la electrónica utilizada. Esto incluye el frame, motores, hélices, varios sensores y placa de desarrollo entre otras cosas. Se destaca además la utilización de una plataforma open hardware/open source para controlar su actitud. A su vez se implementan algoritmos de generación y seguimiento de trayectorias a partir de la especificación de determinados waypoints dados por el usuario. Finalmente se diseñan una serie de controladores que permiten, en conjunto con los algoritmos antes mencionados, controlar el vuelo de forma de cumplir los objetivos impuestos.
| 2015 | |
|
VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CUADRICOPTEROS |
|
| Español | |
| Universidad de la República | |
| COLIBRI | |
| https://hdl.handle.net/20.500.12008/22654 | |
| Acceso abierto | |
| Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| _version_ | 1807523104747945984 |
|---|---|
| author | Berrutti, Joaquín |
| author2 | Falkenstein, Lucas Favaro, Federico |
| author2_role | author author |
| author_facet | Berrutti, Joaquín Falkenstein, Lucas Favaro, Federico |
| author_role | author |
| bitstream.checksum.fl_str_mv | 6429389a7df7277b72b7924fdc7d47a9 a006180e3f5b2ad0b88185d14284c0e0 b45ec3165ecd1147572d096594b1ae07 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 0a101fa28ffd8e1edb37d495970ab617 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv | MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| bitstream.url.fl_str_mv | http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/5/license.txt http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/2/license_url http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/3/license_text http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/4/license_rdf http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/1/BFF15.pdf |
| collection | COLIBRI |
| dc.contributor.filiacion.none.fl_str_mv | Berrutti Joaquín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Falkenstein Lucas, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Favaro Federico, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. |
| dc.creator.advisor.none.fl_str_mv | Canetti, Rafael |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Berrutti, Joaquín Falkenstein, Lucas Favaro, Federico |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv | 2019-12-04T13:44:30Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv | 2019-12-04T13:44:30Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv | 2015 |
| dc.description.abstract.none.fl_txt_mv | El objetivo principal del presente proyecto es la automatización del vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) con arquitectura de cuadricóptero. Por un lado se describe el material seleccionado para el armado físico del cuadricóptero y de la electrónica utilizada. Esto incluye el frame, motores, hélices, varios sensores y placa de desarrollo entre otras cosas. Se destaca además la utilización de una plataforma open hardware/open source para controlar su actitud. A su vez se implementan algoritmos de generación y seguimiento de trayectorias a partir de la especificación de determinados waypoints dados por el usuario. Finalmente se diseñan una serie de controladores que permiten, en conjunto con los algoritmos antes mencionados, controlar el vuelo de forma de cumplir los objetivos impuestos. |
| dc.format.extent.es.fl_str_mv | 157 p. |
| dc.format.mimetype.es.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.citation.es.fl_str_mv | Berrutti, J., Falkenstein, L. y Favaro, F. Vuelo autónomo de un cuadricóptero [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2015. |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv | https://hdl.handle.net/20.500.12008/22654 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv | es spa |
| dc.publisher.es.fl_str_mv | Udelar. FI |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:COLIBRI instname:Universidad de la República instacron:Universidad de la República |
| dc.subject.other.es.fl_str_mv | VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CUADRICOPTEROS |
| dc.title.none.fl_str_mv | Vuelo autónomo de un cuadricóptero |
| dc.type.es.fl_str_mv | Tesis de grado |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| description | El objetivo principal del presente proyecto es la automatización del vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) con arquitectura de cuadricóptero. Por un lado se describe el material seleccionado para el armado físico del cuadricóptero y de la electrónica utilizada. Esto incluye el frame, motores, hélices, varios sensores y placa de desarrollo entre otras cosas. Se destaca además la utilización de una plataforma open hardware/open source para controlar su actitud. A su vez se implementan algoritmos de generación y seguimiento de trayectorias a partir de la especificación de determinados waypoints dados por el usuario. Finalmente se diseñan una serie de controladores que permiten, en conjunto con los algoritmos antes mencionados, controlar el vuelo de forma de cumplir los objetivos impuestos. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | COLIBRI_7033748bddeaedafa265082f4253254c |
| identifier_str_mv | Berrutti, J., Falkenstein, L. y Favaro, F. Vuelo autónomo de un cuadricóptero [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2015. |
| instacron_str | Universidad de la República |
| institution | Universidad de la República |
| instname_str | Universidad de la República |
| language | spa |
| language_invalid_str_mv | es |
| network_acronym_str | COLIBRI |
| network_name_str | COLIBRI |
| oai_identifier_str | oai:colibri.udelar.edu.uy:20.500.12008/22654 |
| publishDate | 2015 |
| reponame_str | COLIBRI |
| repository.mail.fl_str_mv | mabel.seroubian@seciu.edu.uy |
| repository.name.fl_str_mv | COLIBRI - Universidad de la República |
| repository_id_str | 4771 |
| rights_invalid_str_mv | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) |
| spelling | Berrutti Joaquín, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.Falkenstein Lucas, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.Favaro Federico, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.2019-12-04T13:44:30Z2019-12-04T13:44:30Z2015Berrutti, J., Falkenstein, L. y Favaro, F. Vuelo autónomo de un cuadricóptero [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2015.https://hdl.handle.net/20.500.12008/22654El objetivo principal del presente proyecto es la automatización del vuelo de un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) con arquitectura de cuadricóptero. Por un lado se describe el material seleccionado para el armado físico del cuadricóptero y de la electrónica utilizada. Esto incluye el frame, motores, hélices, varios sensores y placa de desarrollo entre otras cosas. Se destaca además la utilización de una plataforma open hardware/open source para controlar su actitud. A su vez se implementan algoritmos de generación y seguimiento de trayectorias a partir de la especificación de determinados waypoints dados por el usuario. Finalmente se diseñan una serie de controladores que permiten, en conjunto con los algoritmos antes mencionados, controlar el vuelo de forma de cumplir los objetivos impuestos.Submitted by Ribeiro Jorge (jribeiro@fing.edu.uy) on 2019-11-18T22:27:14Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) BFF15.pdf: 9860051 bytes, checksum: 0a101fa28ffd8e1edb37d495970ab617 (MD5)Approved for entry into archive by Machado Jimena (jmachado@fing.edu.uy) on 2019-12-03T20:43:36Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) BFF15.pdf: 9860051 bytes, checksum: 0a101fa28ffd8e1edb37d495970ab617 (MD5)Made available in DSpace on 2019-12-04T13:44:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) BFF15.pdf: 9860051 bytes, checksum: 0a101fa28ffd8e1edb37d495970ab617 (MD5) Previous issue date: 2015157 p.application/pdfesspaUdelar. FILas obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014)info:eu-repo/semantics/openAccessLicencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)VEHICULO AEREO NO TRIPULADOCUADRICOPTEROSVuelo autónomo de un cuadricópteroTesis de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionreponame:COLIBRIinstname:Universidad de la Repúblicainstacron:Universidad de la RepúblicaBerrutti, JoaquínFalkenstein, LucasFavaro, FedericoCanetti, RafaelUniversidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.Ingeniero ElectricistaLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84267http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/5/license.txt6429389a7df7277b72b7924fdc7d47a9MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-850http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/2/license_urla006180e3f5b2ad0b88185d14284c0e0MD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-838519http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/3/license_textb45ec3165ecd1147572d096594b1ae07MD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-823148http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/4/license_rdf9da0b6dfac957114c6a7714714b86306MD54ORIGINALBFF15.pdfBFF15.pdfapplication/pdf9860051http://localhost:8080/xmlui/bitstream/20.500.12008/22654/1/BFF15.pdf0a101fa28ffd8e1edb37d495970ab617MD5120.500.12008/226542024-04-12 14:05:06.95oai:colibri.udelar.edu.uy:20.500.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Universidadhttps://udelar.edu.uy/https://www.colibri.udelar.edu.uy/oai/requestmabel.seroubian@seciu.edu.uyUruguayopendoar:47712024-07-25T14:40:50.694052COLIBRI - Universidad de la Repúblicafalse |
| spellingShingle | Vuelo autónomo de un cuadricóptero Berrutti, Joaquín VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CUADRICOPTEROS |
| status_str | acceptedVersion |
| title | Vuelo autónomo de un cuadricóptero |
| title_full | Vuelo autónomo de un cuadricóptero |
| title_fullStr | Vuelo autónomo de un cuadricóptero |
| title_full_unstemmed | Vuelo autónomo de un cuadricóptero |
| title_short | Vuelo autónomo de un cuadricóptero |
| title_sort | Vuelo autónomo de un cuadricóptero |
| topic | VEHICULO AEREO NO TRIPULADO CUADRICOPTEROS |
| url | https://hdl.handle.net/20.500.12008/22654 |
