Este Trabajo Final de Grado (TFG) busca abordar una temática históricamente relegada e invisibilizada: el conflicto en torno al goce y la sexualidad de las personas con discapacidad en el contexto latinoamericano, donde las interseccionalidades (clase, género, acceso a derechos) profundizan las barreras para una vida plena. Se hará un recorrido entre los conceptos centrales del trabajo, sexualidad, discapacidad, interseccionalidad, estigma, calidad de vida, autonomía, familia y cuidadores. Como último eje y la articulación entre todos los conceptos anteriores, se propone examinar un rol profesional emergente. Esta problemática constituye un campo de estudio aún incipiente dentro de la Psicología en el mundo, pero especialmente en Uruguay. Ante este vacío, el trabajo tiene la finalidad construir teóricamente y fundamentar la esencialidad de la sexualidad para el bienestar integral de las personas con discapacidad, desde un enfoque biopsicosocial. De igual manera, el problema de la sexualidad en la discapacidad será abordado desde un modelo integrador e interdisciplinario, a causa de que el material disponible proviene de distintas disciplinas. El contexto de esta monografía es muy particular, donde los derechos fundamentales son sistemáticamente vulnerados por agendas neoliberales y discursos anti-derechos. Se sostiene que la reivindicación de la sexualidad como dimensión esencial de la calidad de vida adquiere una urgencia ética y política. Defender el derecho al goce se convierte así en un acto de resistencia frente a lógicas exclusionarias, que reafirma la plena humanidad y ciudadanía de las personas con discapacidad.