El presente trabajo final de grado se centra en una articulación teórico práctica a partir de una experiencia generada en un ámbito por fuera de Facultad, en el trabajo como acompañante terapéutica (AT) en un colegio privado de Montevideo en el año 2021. El rol desempeñado fue de acompañante terapéutica de un niño con diagnóstico presuntivo de Trastorno del Espectro Autista (TEA). Dicho trabajo pretende reflexionar, y analizar nociones y conceptos que surgen de las vivencias que fui registrando durante este proceso. Se analizarán algunas formas de abordar la educación de este niño con diagnóstico de TEA, así como también el rol de AT, donde se muestran algunas estrategias establecidas y se visualiza la importancia del mismo. A su vez, se analizará la inclusión educativa del niño y las dificultades que surgen en el proceso de la escolarización, dado que la misma se ve obstaculizada porque no se logra realizar en este caso en particular. Esta articulación pretende generar un intercambio entre la experiencia vivida y una selección de material teórico donde se pueda realizar un análisis, con la finalidad de poder repensar la experiencia y analizar la importancia del rol ejercido. Se utilizaron diversas fuentes para la búsqueda del material bibliográfico, como Colibrí, Google Académico, Timbó, Dialnet, Redalyc y SciELO, donde se parte de la lectura de libros, artículos, revistas académicas y científicas.