Este trabajo presenta una investigación cualitativa que se propuso explorar las experiencias sobre la práctica de parto domiciliario planificado (PDP en adelante) por parte de las mujeres que han experimentado el trabajo de parto, parto y puerperio en sus hogares, así como explorar sus concepciones sobre el parto y el nacimiento. El término PDP refiere a un parto que es realizado en el hogar de la mujer , pudieron ser acompañada y asistida por una partera y diferenciándose de los partos en calle o de los que no llegaron a ser atendidos dentro de una institución médica. Por eso se incorpora la idea de planificado, debido a que no fue accidental, sino programado para que ocurriera en el hogar. En Uruguay la legislación vigente recomienda un parto institucional, de modo que la elección de realizar un PDP queda en un lugar ambiguo: no es prohibido pero tampoco alentado. Este aspecto es central en la investigación, en tanto los PDP pueden ser interpretados como prácticas de resistencia. Se incorpora la lectura a partir de los conceptos de medicalización y desmedicalización para problematizar la perspectivas de las mujeres en torno al PDP. Para analizar estos aspectos se indaga en relación a la asistencia y acompañamiento, así como sobre la elección del lugar del parto y respecto a la elección de un PDP. La evidencia permite afirmar que los PDP constituyen casos híbridos en el eje medicalización/desmedicalización. Con este trabajo se busca generar un aporte al campo de la Sociología de la Salud, más específicamente al de Salud Sexual y Reproductiva, en relación a una temática que no ha sido abordada en profundidad desde una perspectiva sociológica en nuestro país.