MACOSEMU : mano controlada por señales musculares

Brazeiro, Jorge - Petraccia, Sabrina - Valdés Dini, Matías

Supervisor(es): Eirea, Gabriel

Resumen:

En el presente trabajo se desarrolla un prototipo de prótesis de mano controlada por señales musculares. Se logra adquirir y visualizar la señal electromiográfica mediante electrodos superficiales. Implementando etapas de amplificación y filtrado, junto a circuitos que minimicen el ruido, se obtiene una señal de amplitud adecuada para su digitalización. Se logra un procedimiento para determinar la relación entre fuerza e intensidad muscular, creando la base para el algoritmo de control que acciona el motor, permitiendo el movimiento continuo de la mano. Tal algoritmo se implementa con el microcontrolador Arduino Uno. Se construye el antebrazo y la mano mecánica con tecnología de impresión 3D, dando un carácter estético al prototipo final.


Detalles Bibliográficos
2015
Electromiografía
Prótesis
Bíceps braquial
Español
Universidad de la República
COLIBRI
http://hdl.handle.net/20.500.12008/5217
Acceso abierto
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