El artículo plantea la potencialidad de la extensión universitaria como campo de acción para llevar adelante los distintos roles de la Universidad en relación con los derechos humanos. Reflexiona sobre la convergencia y retroalimentación de objetivos y metodologías de la extensión y la educación en derechos humanos. Enfatiza la necesidad de transversalizar la temática de la discapacidad en la extensión y en todo el quehacer de la Universidad, profundizando para ello el análisis sobre los entornos y su habilitación a la diversidad. El artículo subraya la importancia de integrar a las prácticas de extensión en derechos humanos la perspectiva de la interseccionalidad como herramienta indispensable para el análisis, el trabajo y la construcción conjunta con los colectivos sociales. A partir de este marco conceptual las autoras presentan una experiencia de extensión desarrollada desde el Área de Derechos Humanos del Servicio Central de Extensión de la Universidad de la República con el Colectivo Mujeres y Discapacidad en el contexto de pandemia.