El desarrollo de sistemas para la reconstrucción tridimensional de escenas u objetos ha cobrado importancia a lo largo de los últimos años debido a la variedad de campos en los que pueden aplicarse, desde aplicaciones a nivel industrial para trabajos de ingeniería inversa hasta la industria del entretenimiento para digitalizar diferentes objetos de interés. Más recientemente, con el auge de las impresoras tridimensionales ha surgido la necesidad de desarrollar escaners accesibles para la digitalización de objetos. Actividades como las anteriores motivan el desarrollo del presente proyecto, donde se busca implementar un sistema de reconstrucción para diferentes propósitos, priorizando la utilización de elementos de bajo costo. En particular se busca obtener un sistema que adquiera y reconstruya de forma dinámica y con la mayor velocidad posible.