Planificación e instrumentación de vuelo de una flotilla de drones
Supervisor(es): Iturriaga, Santiago - Nesmachnow, Sergio
Resumen:
La presencia en aumento de drones en el mercado ha permitido la existencia de vehículos con cada vez mayor capacidad de vuelo y procesamiento a bordo a un bajo precio, haciendo que su uso sea de creciente interés en el ámbito comercial e industrial. Este proyecto aborda la utilización de una flotilla de drones autónomos aplicada a la vigilancia de un predio. La solución presentada hace foco en la coordinación de la flotilla, el procesamiento de imágenes y la navegación por marcadores así como la capacidad de recarga de forma completamente autónoma. El análisis experimental demuestra la viabilidad de la solución y propone líneas de mejora, evidenciando la complejidad que implica crear una solución aplicable a un escenario real.
| 2018 | |
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Drones Vigilancia Procesamiento de imágenes Navegación por marcadores |
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| Español | |
| Universidad de la República | |
| COLIBRI | |
| https://hdl.handle.net/20.500.12008/21728 | |
| Acceso abierto | |
| Licencia Creative Commons Atribución – No Comercial – Sin Derivadas (CC-BY-NC-ND) |
| Sumario: | La presencia en aumento de drones en el mercado ha permitido la existencia de vehículos con cada vez mayor capacidad de vuelo y procesamiento a bordo a un bajo precio, haciendo que su uso sea de creciente interés en el ámbito comercial e industrial. Este proyecto aborda la utilización de una flotilla de drones autónomos aplicada a la vigilancia de un predio. La solución presentada hace foco en la coordinación de la flotilla, el procesamiento de imágenes y la navegación por marcadores así como la capacidad de recarga de forma completamente autónoma. El análisis experimental demuestra la viabilidad de la solución y propone líneas de mejora, evidenciando la complejidad que implica crear una solución aplicable a un escenario real. |
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