El estudio de sistemas dinámicos es un componente fundamental de varias áreas de la ingeniería así como también de otras disciplinas, como por ejemplo en Teoría de Control, Procesamiento de Señnales, Análisis Estructural o Economía. En algunos casos, el estudio se aborda mediante un enfoque empírico basado en la manipulación de las entradas de dicho sistema y la posterior medición de los resultados con el fin de realizar ajustes [30]. Sin embargo, por lo general, estos sistemas son demasiado complejos, o su construcción muy costosa o peligrosa, por lo que es necesario emplear otro tipo de técnicas. Es por esto que dichos sistemas suelen describirse mediante modelos físicos, y luego, aplicando distintas leyes de la Física, es posible desarrollar sistemas de ecuaciones matemáticas que describan su comportamiento. Estas ecuaciones matemáticas pueden ser de distinta índole, dependiendo del problema que se intente describir. Cuando estas ecuaciones son lineales se habla de un sistema dinámico lineal.