El presente trabajo es el resultado de la sistematización de una experiencia de intervención en el marco de la práctica de grado de la Facultad de Psicología, llamada “Construyendo habitares en viviendas protegidas”, desarrollada en una cooperativa social, por estudiantes del ciclo de graduación en el período marzo-diciembre 2013. Esta sistematización consistió en hacer una interpretación crítica de esta experiencia, a partir de su reconstrucción histórica, tomando en cuenta los factores que han intervenido para poder darle un sentido a este proceso vivido (Jara, 2013). La metodología seleccionada fue la sistematización de contenidos cuyo análisis abarca una mirada integral de la práctica finalizada (Coppens & Van De Velde, 2005). A partir del análisis crítico se observan dos tensiones identificadas en el desarrollo de esta práctica: a) los desafíos que surgieron a partir de la familiarización en la intervención grupal y comunitaria; y b) los dilemas que se presentan en las prácticas curriculares en el marco de intervenciones sociales. Dichas tensiones permitieron abordar los diferentes elementos que condicionaron esta práctica para luego hacerlas dialogar con una selección de la literatura existente en el campo social y comunitario a efectos de poder darle un sentido a lo sucedido. Para finalizar, esta sistematización se orienta a extraer aprendizajes que se espera contribuyan como insumo para prácticas similares.