El trabajo presentado en este documento es parte del proyecto Antelsat desarrollado principalmente por el Instituto de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República en Uruguay en colaboración con la empresa de comunicaciones estatal ANTEL. El objetivo del proyecto es diseñar, construir y operar un pequeño satélite experimental en el que estudiantes, profesores y colaboradores trabajan en los diferentes módulos y su integración. Al tratarse de un sistema crítico fue necesario utilizar y promover en el equipo un enfoque metodológico adecuado, además de realizar exhaustivas revisiones. El documento describe el desarrollo del software para el módulo de control principal, los lineamientos para la realización del software de los restantes módulos, la definición de los protocolos de comunicación dentro del satélite, el protocolo de comunicación entre el satélite y las estaciones de tierra, así como el proceso de integración. Dentro del conjunto de piezas de software construidas se destaca el kernel, un pequeño sistema operativo especializado para el ambiente de operación. El énfasis se ha puesto en las decisiones de diseño y su motivación, entendiendo que es el mejor aporte que se puede realizar a futuros trabajos.