Los Trastornos del Espectro Autista (TEA) son un grupo de trastornos del neurodesarrollo que afecta, entre otros aspectos la interacción social y la comunicación. La rutina y dinámica familiar de los portadores de TEA son afectados y, a veces, sus familiares/cuidadores no reconocen sus posibilidades de desarrollo (biológico y psicológico, incluyendo su sexualidad) que pasa a ser infantilizada, negada o rechazada. El objetivo de esta investigación fue pesquisar como un cuidador comprende un individuo con TEA, específicamente en la vivencia de su sexualidad. Los datos fueron obtenidos por medio de una entrevista semiestructurada, gravada y transcripta integralmente con la hermana cuidadora de un adulto de 35 años, diagnosticado a menos de una década. Después de un análisis de contenido temático los resultados mostraron que hay una aceptación parcial de la sexualidad de aquel individuo por sus familiares (respeto por su privacidad y masturbación) al mismo tiempo en que hay muchos conflictos (vergüenza, miedo de comportamientos hipersexualizados no adecuados en público); mas allá de eso, la cuidadora o familiares no recibieron formación especializada para cuidar de acometidos por TEA, lo que aumenta las dificultades. En este sentido, y delante de esta tención, se refuerza la importancia de más acciones educativas en cuidados en salud y educación y de investigaciones entre sexualidad, familia, TEA y cuidados que busquen la consolidación de derechos (sexuales y reproductivos) de estos sujetos.