El presente trabajo sistematiza una experiencia de prevención en salud dentro del primer nivel de atención. La misma fue llevada a cabo por profesionales de distintos Centros de Salud de la RAP-Metropolitana de Montevideo. Se trata de ciclos de talleres virtuales de psicoprofilaxis obstétrica para mujeres embarazadas y sus familias, que tienen como objetivo empoderar y preparar a las mujeres para el momento del nacimiento y el logro de un parto institucional humanizado. Se busca a continuación reconstruir la experiencia, resignificarla y problematizar, teniendo en cuenta el cambio de modelo en la atención que se propone en la creación del Sistema Nacional Integrado de Salud. A partir de esta sistematización se pretende crear nuevo conocimiento que sirva para difundir, reflexionar y hacer visibles otras prácticas de intervención en el sistema sanitario desde la perspectiva de la Psicología de la Salud.