En la primera parte de esta tesis se realiza un estudio de los algoritmos de cálculo de disparidad. Se realiza una revisión bibliográfica del área y se analizan diferentes alternativas. Se presenta la comparación de dos algoritmos de cálculo de disparidad muy citados en la bibliografía. Uno de ellos se basa en la técnica de corte de grafos siendo uno de los algoritmos con mejores resultados reportados en la bibliografía. El otro se basa en el método de Programación Dinámica y es un algoritmo muy citado en el área. Se muestran ejemplos donde el algoritmo basado en corte de grafos presenta algunas limitaciones, mostrando no ser la mejor solución en todos los casos. En la segunda parte se presenta un algoritmo de segmentación de objetos en secuencias de video. Este algoritmo implementa un esquema de clasificación simple basado en múltiples características (color, posición, movimiento) junto con una etapa de difusión de probabilidades. Se presenta una variante al esquema clásico de difusión de probabilidades incorporando información espacial de la imagen. También se presenta una segmentación donde se incorpora información de profundidad de la escena mediante el cálculo de la disparidad, mostrando que se mejoran los resultados obtenidos con el algoritmo planteado inicialmente.