Este trabajo presenta los resultados de un estudio sobre la cooperación transfronteriza en la Unión Europea sobre la base de literatura secundaria sobre el tema, documentos oficiales y observaciones e información recogidas en conferencias, reuniones de intercambio con autoridades de organismos de cooperación y responsables de proyectos durante la visita de estudio realizada entre el 30 de abril y el 14 de mayo de 2012 en las fronteras de Extremadura-Alentejo y Navarra-Andorra-País Vasco y Aquitania. El documento está dividido en cinco secciones. La primera sección revisa la literatura teórica sobre integración europea para situar la construcción de eurorregiones en el marco de esa discusión. La sección segunda examina la evolución de la política regional europea como interface de tres políticas interrelacionadas: políticas de territorio, desarrollo y cohesión. La tercera estudia las iniciativas y programas desarrollados para la ejecución de esa política. La cuarta sección se concentra en el modelo de eurorregiones desde sus orígenes hasta 2012. La quinta sección analiza las estructuras de cooperación transfronteriza de la península ibérica en dos áreas diferentes de frontera. Finalmente, las conclusiones presentan un balance del estudio sobre los casos de cooperación transfronteriza analizados.