El Pastoreo Racional Voisin (PRV) es un sistema de pastoreo basado en períodos cortos de ocupación y tiempos de descanso variables. Si bien su adopción ha aumentado, la información acerca de este tipo de sistema continúa siendo escasa. El presente trabajo se plantea contribuir al estudio del PRV, utilizando herramientas de diagnóstico de su grado de implementación, análisis bioeconómico y modelado multiagente (ABM). Se analizaron cuatro predios familiares de Uruguay, tres vacunos y uno ovino, que utilizaban PRV. Se evaluó su índice de conformidad del PRV (IC-PRV) y se recabaron datos productivos (dotación, ganancia diaria, kg de carne equivalente) y económicos [producto bruto (PB) y estructura de costos, ingreso de capital propio (IKP), ingreso familiar neto (IFN) y margen bruto (MB)] de dos ejercicios agrícolas (2018-2019 y 2019-2020), así como la estimación de la inversión de la instalación del sistema. Se realizaron tres talleres con un grupo de productores que incluía a los dueños de los predios evaluados, utilizando una metodología participativa para definir los elementos a incluir en un modelo multiagente de un PRV. El IC-PRV promedio de los cuatro predios fue de 81%, oscilando entre 94 y 68%. Todos los predios obtuvieron el máximo puntaje para las características número de potreros, no uso de agroquímicos y no uso de fertilizantes químicos; y obtuvieron su puntaje más bajo en la característica sombra en potreros. La inversión estimada en el PRV en los predios vacunos osciló entre 171 y 203 dólares/ha para la división de los potreros, y entre 133 y 197 dólares/ha para la distribución del agua, ambas inversiones fueron superiores en el predio ovino. La producción de carne (predios vacunos) o de carne equivalente (predio ovino) osciló entre 115 y 621 kg/ha. El PB y el IFN variaron entre 210 y 1532 y entre 107 y 1370 dólares constantes/ha, respectivamente. La mayoría de los costos fueron fijos, directos y en no efectivo, siendo el salario ficto familiar el costo de mayor peso en todos los predios. Los productores con los que se trabajó demostraron interés por el modelado, conocimiento de la curva de crecimiento de la pastura, y preocupación por problemáticas ambientales. El modelo elaborado simuló un sistema PRV vacuno representativo, asumiendo que cumplía todas las características del PRV. Se construyó en una plataforma multiagente, utilizando como base para el crecimiento de la pastura y la ganancia del ganado a un modelo presa-predador previamente desarrollado. El ABM elaborado permitió espacializar el sistema para explicitar el manejo PRV, e incorporar costos directos promedio de los predios vacunos estudiados para estimar el MB del sistema modelado. Posteriormente, se generaron escenarios de carga animal óptima en condiciones de diferente precio de venta y en condiciones climáticas desfavorables para el crecimiento de las pasturas. La ganancia de peso/ha del modelo presentó un comportamiento cuadrático, mientras que la ganancia individual mostró una relación lineal e inversa a la carga animal en todos los casos. El MB fue mayor cuando se utilizaban carga moderadas (0,74 y 0,78 UG/ha) y cuando el precio de venta y el coeficiente climático fueron elevados.