El presente trabajo de tesis desarrolla un modelo físico útil para la síntesis del audio de tambores que tiene en cuenta la interacción con la cavidad de aire de forma detallada y la no linealidad por modulación de tensión en la membrana. Dicho modelo es verificado ajustando sus parámetros físicos a las medidas sobre tambores reales del candombe uruguayo. Por otro lado, se propone un modelo de síntesis para los golpes de madera y un método para ajustar sus parámetros de modo de producir sonidos perceptivamente iguales a un audio de referencia. El primer modelo aquí desarrollado no está restringido solamente a los tambores del candombe uruguayo, sino a todos los membranófonos simples cuya caja esté abierta en el extremo opuesto a la membrana. Asimismo, el modelo puede ser extendido a tambores cerrados o con membrana en ambas bocas. La síntesis de la interacción con la cavidad resonante se hizo usando el método de la transformación funcional, el grado de detalle logrado usando este método sólo es comparable a trabajos previos que usan métodos de elementos finitos para resolver este problema. Sin embargo, estos últimos son mucho más costosos computacionalmente, y no aportan información analítica sobre el sistema físico. Los resultados de este trabajo no sólo permiten sintetizar el audio producido por un tambor virtual con los parámetros físicos deseados, sino, que permiten aproximar de forma analítica las variaciones de frecuencia sufridas por los modos normales de la membrana debido a la interacción con la cavidad de aire.