El carpincho (Hydrochoerus hydrochaeris), mamífero autóctono del Uruguay, ha sido utilizado como fuente de alimento e insumos de marroquinería. Existen escasos criaderos legales en Uruguay, siendo mínimos los de cría intensiva. El obstáculo más importante en la explotación comercial del carpincho es la falta de conocimiento de su comportamiento y biología reproductiva. El objetivo general de esta tesis fue describir el comportamiento sexual y materno-filial de esta especie en condiciones de cría intensiva. Mediante observación sistemática registramos los comportamientos de 7 parejas de carpinchos, y de 20 pares de madres y crías, pertenecientes al criadero del Sr. Marzaroli, en Salto, Uruguay. Se visitó el lugar desde 2009 a 2013, totalizando 854 h de registros. Para detectar desde el inicio el comportamiento previo de cortejo y cópula, se realizaron registros con el método de animal focal durante 30 minutos. Si se detectaba alguna persecución de macho a hembra, el registro se prolongaba al menos hasta 30 minutos después de la última monta. Para los comportamientos materno-filiales se realizaron registros focales continuos de 2 horas una vez al día, y focales con duración de 10 minutos a lo largo del día. La frecuencia y duración de comportamientos que involucran la nutrición, la comunicación y el reconocimiento entre madre y cría se registraron en 4 edades distintas de la progenie: 1 semana (n=11), 1 mes (n=9), 2 meses (n=8), y 3 meses (n=6). La duración del cortejo y la cópula fue de 15 y 28 minutos, en promedio, respectivamente. La monta tuvo una frecuencia de 2 eventos cada 5 minutos, durando 8 ± 1 s cada uno. Un análisis secuencial reveló que durante la etapa de cortejo, las persecuciones del macho a la hembra fueron seguidas frecuentemente por las vocalizaciones de la hembra. En la etapa de cópula se observó un aumento muy significativo de la frotación contra sustratos del morrillo de la hembra. Los comportamientos cuya secuencia se repitió con más frecuencia fueron las vocalizaciones de la hembra tras la monta, posteriormente la frotación de sustratos, y las persecuciones. En el período post-cópula se registró una disminución de la frecuencia de vocalizaciones de la hembra respecto a lo visto en las anteriores etapas. En los patrones comportamentales materno-filiales la lactancia se mantuvo constante, tanto en frecuencia como duración, hasta los 2 meses de vida de la cría, aumentando en paralelo el consumo de sólidos. Los olfateos de la madre a la cría fueron mayores en la primera semana, y durante esa etapa se produjo la mayor proximidad entre ambos. La hembra del carpincho tendría un rol proactivo en la reproducción, con comportamientos que indicadores de su proceptividad al macho, como vocalizaciones y frotaciones de su morrillo. El destete de las crías se da al tercer mes de vida y de forma abrupta. Mediante el olfateo la madre identifica y reconoce a las crías como pertenecientes a su grupo de manera temprana. Se aporta una mayor comprensión del comportamiento de esta especie, contribuyendo a mejorar el manejo y producción responsable del carpincho.