uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud.
Supervisor(es): Canetti, Rafael
Resumen:
El proyecto tiene por objeto principal el diseño y automatización de un cuadricóptero utilizando técnicas de control basadas en redes neuronales. Se describen componentes seleccionados para la construcción del drone, así como también la caracterización mecánica y sensorial de los componentes fundamentales. Luego, se presenta la automatización y el control de vuelo detallando los algoritmos diseñados e implementados junto con los resultados obtenidos en una plataforma de simulación y en el sistema físico. Por último, las conclusiones del proyecto realizado y propuestas de mejoras a futuro.
| 2020 | |
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Drone UAV IA Inteligencia artificial Redes neuronales Aprendizaje por refuerzo Reinforcement learning Control Vuelo autónomo Gazebo ROS |
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| Español | |
| Universidad de la República | |
| COLIBRI | |
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Luego, se presenta la automatización y el control de vuelo detallando los algoritmos diseñados e implementados junto con los resultados obtenidos en una plataforma de simulación y en el sistema físico. Por último, las conclusiones del proyecto realizado y propuestas de mejoras a futuro.Submitted by Ribeiro Jorge (jribeiro@fing.edu.uy) on 2021-02-25T18:20:20Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23149 bytes, checksum: 1996b8461bc290aef6a27d78c67b6b52 (MD5) CMR20.pdf: 8299318 bytes, checksum: e0e081149c27acdf88b65bf9ea281d28 (MD5)Approved for entry into archive by Machado Jimena (jmachado@fing.edu.uy) on 2021-02-25T18:34:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23149 bytes, checksum: 1996b8461bc290aef6a27d78c67b6b52 (MD5) CMR20.pdf: 8299318 bytes, checksum: e0e081149c27acdf88b65bf9ea281d28 (MD5)Made available in DSpace by Luna Fabiana (fabiana.luna@fic.edu.uy) on 2021-02-26T13:37:33Z (GMT). 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