Este trabajo tiene como objeto analizar las relaciones de poder existentes en la empresa familiar que atraviesa por un proceso de sucesión generacional; pretendiendo describir sus características fundamentales, así como su funcionamiento, a través de un marco teórico descriptivo bibliográfico. En Uruguay, más del 80% de las empresas son familiares y de acuerdo a los resultados de diversas investigaciones sobre los conflictos que se generan en contextos sucesorios, se observan con frecuencia que estos se llevan a cabo con roces y disputas, en la medida que los cambios suceden de forma reactiva y sin haber una planificación previa. En la medida que los sujetos construyen activamente el mundo externo, podemos afirmar que las personas que integran una empresa familiar también construyen sus relaciones de poder a través de sus percepciones y conversaciones. Por lo que este trabajo pretende contribuir a flexibilizar las estructuras mentales de los sujetos involucrados a través de la concientización de sus relaciones de poder prevalentes y el planteamiento de dinámicas alternativas con un enfoque sistémico, desde una perspectiva constructivista; con el propósito de lograr una mejora en la gestión de los cambios en un entorno de volatilidad, incertidumbre, complejidad y ambigüedad, como lo son las sucesiones. A través de los resultados obtenidos proponemos un modelo que evidencia la dinámica de las relaciones de poder entre los actores, así como también sugerimos algunas buenas prácticas que puedan contribuir a una mejora en la gestión de las mismas en el contexto del proceso sucesorio, de forma que estos puedan cocrear la visión de futuro para habilitar la continuidad de la empresa familiar.