TATETI

Cirlinas Martins, Leticia - Manfredi Jardi, Francisco - Spaggiari Bernardi, Andrés

Supervisor(es): Hakas, Michel

Resumen:

El presente documento describe el diseño, construcción y caracterización de un juego de tatetí formado por un sistema robótico ubicado en el Museo Participativo de Ciencia Viva. El sistema consiste en un brazo mecánico encargado de mover las fichas del juego, el mueble con el tablero de tatetí donde se encuentra montado el brazo, el hardware eléctrico para su control formado por seis placas de electrónica, un tablero de interfaz compuesto por luces y botones que permiten al usuario interactuar con el sistema y el software implementado para un microprocesador Rabbit encargado de la lógica del juego y movimientos de los motores. Además se adjunta los esquemáticos y PCBs diseñados así como los archivos fuente del software. Se incluye también un manual de mantenimiento con los detalles del montaje mecánico, instalación eléctrica y sus cuidados


Detalles Bibliográficos
2008
Español
Universidad de la República
COLIBRI
http://hdl.handle.net/20.500.12008/2793
Acceso abierto
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